Sensor Cahaya Menggunakan Microcontroller

RANGKAIAN SENSOR CAHAYA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER

v   Rangkaian Schematic Robot Line Follower Menggunakan Mikrokontroller Atmega 16

                 Prinsip kerja

Prinsip kerja robot line follower berikut adalah saat sistem sensor berada di atas permukaan putih, akan ada pantulan cahaya dari LED yang akanmengenai sensor cahaya LDR sehingga resistansi sensor LDR berkurang sehingga arus bergerak melalui LDR. Kondisi tersebut menyebabkan arus output sensor menuju IC komparator LM 393 menjadi minimum, oleh IC LM 393, arus di non mikrokontroler menjadi LOW (0). Sebaliknya, saat sistem sensor berada di atas garis hitam, tidak akan ada pantulan cahaya dari LED akan mengenai sensor cahaya LDR sehingga resistansi sensor LDR sangat besar sehingga arus tidak akan melalui LDR. Kondisi tersebut menyebabkan arus output sensor menuju IC komparator LM 393 menjadi maksimum, oleh IC LM 393, arus di non output menuju pin mikrokontroler menjadi HIGH (1). Oleh mikrokontroler data logika pin tersebut kemudian diolah untuk mengerakan motor, motor akan bergerak jika kedua pin motor tersebut memiliki beda polaritas.

                  Langkah Kerja

Berikut langkah kerja untuk membuat schematic line follower dengan proteus 8 :

1.     Pertama kita harus membuka lembar kerja schematic proteus 8 dengan mengklik  shorcut proteus 8 kemudian akan muncur layar seperti dibawah

2.    Selanjutnya pilih new project lalu pilih jenis kertas untuk lembar schematic misal landscape A4 maka akan muncul layar seperti dibawah

3.    Perbesar lembar kerja untuk memudahkan merangkai rangkaian line follower  zoom hingga 200% atau klik icon zoom pada toolbars

4.    Langkah selanjutnya adalah menambahkan beberapa komponen yang dibutuhkan dengan cara klip tombol huruf “P” pada keyboard, ini adalah cara cepat untuk menampilkan kotak pick device pada menu library, kemudian ketikkan nama komponen yang dibutuhkan pada kotak keyword

5.    Komponen yang dibutukan yaitu Atmega 16, torch – LDR, motor DC, RES, CAP, Crystal, OP1P, L293D, Button, LM016L, POT (Device), dan LED Yellow.

6.    Setelah anda menambahkan komponen pada kotak component mode, selanjutnya anda harus meletakkan komponen tersebut ke lembar kerja schematic

7.    Untuk meletakkan Atmega 16 dengan cara klik kanan mouse→place→pilih atmega 16

   

8.    Lakukan langkah yang sama untuk meletakkan komponen yang lain

9.    Selanjutnya kita perlu menambahkan komponen tambahan yaitu ground dan power dengan cara klik terminal mode lalu pilih ground, kemudian klik dilembar kerja. Lakukan hal yang sama untuk menambahkan power.

10.   Hubungkan semua komponen dengan menarik garis pada ujung komponen kemudian sambungkan dengan komponen lainnya, kita tidak perlu menambahkan junction karena, bila garis tersambung dengan benar maka junction akan muncul sendiri.

CodeAVR Programnya!!


#include <mega16.h>
# include <delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x30;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 11.719 kHz
// Mode: Fast PWM top=0x00FF
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x0D;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTC Bit 0
// RD - PORTC Bit 1
// EN - PORTC Bit 2
// D4 - PORTC Bit 4
// D5 - PORTC Bit 5
// D6 - PORTC Bit 6
// D7 - PORTC Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);

// mendefinisikan input output
DDRB.0=0;
DDRB.1=0;
DDRD.0=1;
DDRD.1=1;
DDRD.2=1;
DDRD.3=1;

// mendefinisikan kecepatan motor PWM
OCR1A=200;
OCR1B=200;

// mendefinisikan kondisi awal
PORTB.0=1;   //sensor kiri
PORTB.1=1;   //sensor kanan
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
PORTD.2=0;
PORTD.3=0;


while (1)
      {
if (PINB.0==1 &  PINB.1==0)   //    sensor kiri hitam, kanan putih, maka belok kiri
{ 
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
PORTD.2=0;
PORTD.3=1;
lcd_clear ();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("B0=1 B1=0");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("BELOK KIRI");
delay_ms(100);
}
else if (PINB.0==0 &  PINB.1==1)   //    sensor kiri putih, kanan hitam, maka belok kanan
{ 
PORTD.0=0;
PORTD.1=1;
PORTD.2=0;
PORTD.3=0;
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("B0=0 B1=1");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("BELOK KANAN");
delay_ms(100);
}
else if (PINB.0==1 &  PINB.1==1)   //    sensor kiri hitam, kanan hitam, maka mati
{ 
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
PORTD.2=0;
PORTD.3=0;
lcd_clear ();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("B0=1 B1=1");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("MATI");
delay_ms(100);
}
else      //    sensor kiri putih, kanan putih, maka bergerak maju
{ 
PORTD.0=0;
PORTD.1=1;
PORTD.2=0;
PORTD.3=1;
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("B0=0 B1=0");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("MAJU");
delay_ms(100);
}


      }
}



Untuk menDownload File tutor dan Project kerja
Disini

Mirror link
Download